Claudius, die een groot strateeg is geworden en door Rome erkend wordt als een welwillend keizer, een briljant bouwmeester en een uitstekend bestuurder, heeft zijn zwakheden overwonnen en is gestopt met wijn drinken.
Maar zijn legioenen zijn ver van Rome en de staatsgreep noopt Claudius om zijn zoon Britannicus als enige troonopvolger te legitimeren.
Messalina moet opnieuw manipuleren, verleiden en confrontaties aangaan om de macht te grijpen..